Camilo de Lelis pasó su juventud rodeado de naipes, dados, vida militar y una inestabilidad constante. Una herida en el pie no cicatrizaba. En 1575, tras entrar en contacto con los frailes capuchinos, el soldado y jugador experimentó una conversión que redirigió la fuerza de su personalidad en lugar de borrarla.
Camilo regresó a los hospitales que ya conocía como paciente y trabajador. Insistió en que los enfermos fueran atendidos con competencia, dignidad y el afecto que una madre amorosa mostraría a su único hijo enfermo. Fundó los Ministros de los Enfermos, ahora llamados camilos. El hombre cuya vida temprana giraba en torno al riesgo aprendió a entregarse por completo a personas de quienes la sociedad no esperaba nada a cambio.